感謝您使用本公司數(shù)控機(jī)床主軸定位專用變頻器。機(jī)床主軸定位專用變頻器是本公司在AMB-600系列變頻器基礎(chǔ)上針對(duì)機(jī)床主軸定位所開發(fā)的專用產(chǎn)品,在原有功能基礎(chǔ)上,增加了機(jī)床主軸定位功能,適用于數(shù)控機(jī)床等需要高精度定位的場(chǎng)合。
本文需同AMB-600系列說明書配合閱讀,并請(qǐng)妥善保存。
檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常
1:速度控制方式F0.00=2,VF控制方式
按照AMB600說明書的第6章《試運(yùn)行》進(jìn)行設(shè)置與操作。
調(diào)試好電機(jī)參數(shù),并試運(yùn)行下變頻器,觀察電機(jī)是否運(yùn)行正常。
矢量狀態(tài)下試運(yùn)行變頻器
2步:按照編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)正確設(shè)置F07.28。
3步:速度控制方式F0.00改為4,矢量控制方式。
4步:鍵盤給定頻率F0.01改成5hz,先低速調(diào)試矢量控制方式。
5步:鍵盤運(yùn)行(run鍵)。如果跳出故障提示如:E.deU 速度偏差過大.
調(diào)整ABZ增量編碼器AB相序F7.31,如:原來(lái)是0,改成1.原來(lái)是0,改成1.
重復(fù)第5步。如果還是跳故障,請(qǐng)檢查編碼器的接線是否正確。
重復(fù)第5步。不跳故障到第6步.
6步: 停止運(yùn)行,設(shè)置定角參數(shù):F34.00=1
7步:F33.00~F33.07設(shè)定的定位角度,對(duì)應(yīng)端子組合值:F2.02=51→X3與CON閉合→F33.01;F2.03=52→X4→F33.00
8步: x端子功能選擇F02.00~F02.04,設(shè)定對(duì)應(yīng)的端子功能。
1:正轉(zhuǎn)運(yùn)行。
2:反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
51~53:角度端子選擇功能。
提示:x端子數(shù)量不夠,可以選擇2個(gè)端子做組合51~52.
對(duì)應(yīng) F33.00~F33.03設(shè)定的定位角度。
也可用1個(gè)端子做選擇51.
對(duì)應(yīng) F33.00~F33.01設(shè)定的定位角度。
9步:y端子輸出功能選擇F04.01~F04.05,設(shè)定對(duì)應(yīng)的端子功能。
42:定角完成指示。
10步:運(yùn)行指令選擇F00.04改為1.
11步:初次運(yùn)行,所設(shè)定角度非目標(biāo)角度,尋找目標(biāo)角度可使用以下方法:
a: 運(yùn)行端子閉合,電機(jī)運(yùn)行。
b: 定角功能使能端子閉合。電機(jī)將運(yùn)行到設(shè)定的角度停止。
c: 調(diào)整端子對(duì)應(yīng)的角度值(F33.00~F33.07),電機(jī)將根據(jù)角度值調(diào)整位置,循環(huán)操作C步,直到電機(jī)停到目標(biāo)位置。此時(shí)角度值即為目標(biāo)位置。
正常操作:
A: 運(yùn)行端子閉合,電機(jī)運(yùn)行。
B: 需角度定位時(shí),定角功能使能端子閉合。電機(jī)將運(yùn)行到設(shè)定的角度停止。
提示:電機(jī)停止時(shí),如果運(yùn)行端子為閉合,電機(jī)處在位置鎖定狀態(tài)。并沒真正停止。
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